「inquietud」はスペイン語に由来し、最終的にはラテン語の「inquietudo」や「inquietus」から来ており、'in-'は「〜でない」、'quietus'は「静穏・安らぎ」を意味しました。

ラテン語の「inquietudo」は中世スペイン語の形（例：中世の 'inquietud'）を経て、現代スペイン語の「inquietud」になりました。

もともとは「静けさや休息の不在」を意味しており、時間を経て身体的・精神的な落ち着きの欠如や不安・心配の意味でも使われるようになりました。核心は「落ち着きの欠如」にあります。