『tranquilidad』はスペイン語に由来し、形容詞『tranquilo』と接尾辞『-idad』から成る。『tranquilo』はラテン語の『tranquillus』（落ち着いた、穏やか）に由来し、『-idad』は「状態・性質」を表す。

ラテン語の『tranquillus』は中世ラテン語の『tranquillitas』を経て古スペイン語の語形になり、最終的に現代スペイン語の『tranquilidad』となった。

もともとは『落ち着き・静けさ（物理的な静けさ）』を意味していたが、時間とともに『精神的な落ち着き・平穏』など抽象的な意味へと広がった。