「desasosiego」はスペイン語に由来し、否定や欠如を表す接頭辞「des-」と「asosiego（sosiegoに由来、落ち着き）」とから成る語です。

古スペイン語の「sosiego／asosiego」に「des-」を付ける形で発達しました。元はラテン語由来の落ち着き・静けさを示す語群から派生しています。

当初は単に「sosiego（落ち着き）の欠如」を意味しましたが、次第に不安や落ち着かない感覚全般を表す語として用いられるようになりました。