「servant」は古フランス語の'everant'（動詞'servir'から派生）に由来し、'servir'は「仕える／提供する」を意味し、さらにラテン語'ˈservīre'（「仕える」）に遡る。

中英語期に古フランス語の'ƨervant'（'servir'の現在分詞）から取り入れられ、やがて現代英語の「servant」になった。

当初は「仕える人」（ラテン語' servus'に由来し奴隷を含む幅広い意味）を指していたが、次第に「職務を行う人（特に家事使用人）」など雇用された人を指す意味に狭まった。