『maid』は古英語の単語『mægden（mǣgden）』に由来し、『mæg』は『親族・血縁』に関連する語で、全体として若い女性・乙女を指した。

『maid』は古英語の『mægden』から中英語の 'maiden'/'maide' と変化し、最終的に現代英語の 'maid' になった。

当初は『若い女性・未婚の乙女』を意味しており、時代とともに『女性の家事使用人』という意味が付け加わった。