「asymmetric-jawed」は『asymmetric』と『jawed』から成る複合語です。『asymmetric』はギリシャ語の『asymmetria』に由来し、接頭辞の『a-』は「〜でない」、『symmetria』は「一緒に測る（対称）」を意味しました。『jawed』は『jaw』（古英語の『ceace』）に由来します。

『asymmetric』はギリシャ語の形からラテン語・古フランス語を経て英語に入った語形が発展して現在の形になりました。『jaw』は古英語の『ceace』から中英語を経て現代英語の『jaw』になり、そこから形容詞化された『jawed』が作られました。

もともとは構成要素それぞれが「対称でない」「あご」を意味していましたが、複合語として結合され、現代でも基本的に『あごが非対称である』という記述的意味が維持されています。