「semi-movable」はラテン語と古フランス語に由来する。接頭辞「semi-」はラテン語「semi」（半分）に由来し，「movable」は古フランス語「movable」、さらに遡るとラテン語「mobilis」および動詞「movere」（動かす）に由来する。

「movable」は中英語にアンゴ＝フランス語／古フランス語「movable」から入り、その語源はラテン語「mobilis」（←「movere」）にある。英語では後にラテン系接頭辞「semi-」を「movable」に付けて「semi-movable」という現代の形が作られた。

当初から「半分／部分的に可動」という意味で用いられ、現在もその核心的意味を保ったまま、技術・設計分野へと用法が広がっている。