'amphiarthrotic'はギリシャ語由来。接頭辞'amphi-'（ギリシャ語'amphi'）は「両側・両方」を意味し、'arthr-'（ギリシャ語'arthron'）は「関節」を意味する。語尾は形容詞を作る'-tic'。

'amphiarthrotic'はギリシャ語語根に基づく新ラテン語／近代ラテン語の語形成を経て医学用語として英語に入った。名詞形'amphiarthrosis'と対応して用いられるようになった。

元来は「両側（の）・両方（の）関係にある関節」を表す語根から作られたが、現代の解剖学では「わずかに可動する関節に関する」という意味になっている。