「semi-mobile」は接頭辞「semi-」（ラテン語の 'semis' 由来、意味は「半分」）と「mobile」（ラテン語 'mobilis' 由来、意味は「移動できる」）から来ており、後者はフランス語の 'mobile' を経て英語に入った。

「semi-」は中英語期にラテン語 'semis' からの結合形として用いられ、「mobile」は古フランス語経由でラテン語 'mobilis' から英語に入った。これらを組み合わせた合成語「semi-mobile」は現代英語で形成された。

当初は文字通り「半分移動する」という意味合いだったが、時代とともに技術的・日常的文脈で「部分的に移動できる／移動性が限定されている」という意味で使われるようになった。