「relief-printed」は英語の合成語で「relief」と「print」から成る。「relief」はフランス語の『relief』（古フランス語『relever』由来）に由来し、『lever』は「（物を）持ち上げる」を意味した。「print」は古フランス語の『imprimer／empreindre』、さらにラテン語の『premere／pressare』に由来し、『押す』を意味した。

「relief」は古フランス語から中英語に入り（例: 'relif'/'relief'）、「print」は古フランス語の'imprimer'／'empreindre'が中英語の'printen'／'prenten'を経て'print'になった。『relief』と『print』を結ぶ用法は18〜19世紀の技術文献で見られ、そこから『relief-printed』のような形容詞用法が定着した。

当初は『凸状の形』を表す語と『押す・痕を付ける』を表す語が組み合わさった語で、『凸面から刷った印刷』という意味で使われ、それは現代の専門的な用法でもほぼ同じままである。