「pet-safe」は英語に由来し、単語『pet』と『safe』の複合語で、『pet』は元々「飼われている動物（しばしばお気に入りの動物）」を意味し、『safe』は「危害から守られている」を意味します。

『pet』は16–17世紀に英語で定着し、飼いならされた動物や愛玩動物の意味で使われるようになりました。『safe』は古フランス語『sauf』、さらにラテン語『salvus』に由来します。『pet-safe』という複合語は20–21世紀の製品表示や広告で一般化しました。

当初は各要素がそれぞれ「ペット」「安全」を指していましたが、複合語としては単一の形容詞的意味「ペットにとって安全」で定着しました。