「perpendicularity」はラテン語を起源とし、中世ラテン語や後期ラテン語の語要素（鉛直を測るための『plumb線』を指す『perpendiculum』など）と、ラテン語の名詞語尾「-itas」（英語の『-ity』）から来ている。'per-'は「完全に／徹底的に」、'pendere'は「吊るす／ぶら下がる」を意味した。

中世ラテン語の『perpendicularis』（「垂直の」）がフランス語の『perpendiculaire』などを経て英語の『perpendicular』になり、近代英語でさらに名詞化接尾辞『-ity』を付けて『perpendicularity』が形成された。

当初は『鉛直に下がること／鉛直性』などの意味だったが、次第に幾何学・工学での『直角であること／直角性』という一般的な意味に広がった。