「eupnoeic」はギリシャ語の要素「eu-」と「pnoē（または pnoia）」に由来し、「eu-」は「良い・よく」、「pnoē」は「呼吸」を意味したことに由来します。

「eupnoeic」はギリシャ語要素から新ラテン語／医学用語として発展しました。関連する形に新ラテン語の「eupnoea」（英: British）や近代の「eupnea」があり、これらから英語の形容詞「eupnoeic（変形の'eupneic'を含む）」が生じました。

元来は「良い・正常な呼吸」を文字どおり意味しましたが、時を経て臨床用語としての意味を保ち、「正常で苦しくない呼吸に関する」という現在の意味になりました。