「arthropod-like」は英語に由来し、具体的には名詞「arthropod」と接尾辞「-like」から成る。『arthropod』はギリシャ語の『arthron（関節）』と『pous（足）』に由来し、『arthron』は「関節」、「pous』は「足」を意味し、接尾辞『-like』は「〜のような形をした」を意味した。

『arthropod』は19世紀にギリシャ語の語根から作られた新ラテン語 'Arthropoda' から発展し、英語の名詞 'arthropod' になった。形容詞化の接尾辞 '-like' は古英語・ゲルマン語の 'lic' に由来し、現代英語で『arthropod-like』のような複合語を形成するに至った。

当初は『関節のある足』という形態的な特徴を指す語であったが、時間とともに動物群を示す語へと発展し、『arthropod-like』は外見や構造が節足動物に似ていることを一般的に示す語へと変化した。