「insect-like」は英語に由来し、単語「'insect'（最終的にはラテン語の 'insectum'）』と形容詞性接尾辞『'-like'（古英語の '-līc'／'-lic' に由来）』を結び付けた複合語です。ここで『insect』は元々 'insectum' に関係し、『-līc』は「〜の形をした」を意味しました。

『insect』はラテン語の『insectum』（『insecare』「切り入れる」の過去分詞）から学術的な用法を通じて近代英語に入りました。接尾辞『-like』は古英語の『-līc』（原ゲルマン語 '*līkaz'）にさかのぼり「体・形」を意味し、現代の複合語『insect-like』は英語で能動的に作られ「昆虫に似た」を表すようになりました。

最初は語根が「切り入れる」（分節化した体を示す）を意味し、接尾辞は「〜の形」を意味していましたが、現代英語では結合して「昆虫に似ている」という現在の意味に発展しました。