「mammal-like」は英語で「mammal（哺乳類）」と接尾辞「-like（〜のような）」を組み合わせて作られた言葉です。

「mammal」に形容詞化する接尾辞「-like」を付けて現代英語で作られました。

最初から「哺乳類のような」という意味で使われており、現代でもその意味は変わっていません。