「non-arthropod」は英語の接頭辞「non-」（ラテン語の「non」から、意味は「〜でない」）と「arthropod」から成る。「arthropod」はニュ―ラテン語を経てギリシャ語の「arthron」（関節）と「pous／podos」（足）に由来する。

「arthropod」はギリシャ語の語根からニュ―ラテン語の『Arthropoda』として造られ、現代英語の『arthropod』になった。英語で否定を表す「non-」が付いて『non-arthropod』が作られた。

元々は『関節のある足』という意味合いだったが、やがて動物分類群（節足動物）を指す専門用語になり、『non-arthropod』は『その分類に属さないもの』を意味するようになった。