「antifriction」は近代英語に由来し、接頭辞 'anti-'（ギリシャ語 'anti'、意味は「〜に対して」）と、ラテン語 'frictio'（語源は 'fricare'、意味は「こする」）から派生した 'friction' の結合である。

『antifriction』は20世紀初頭に工学分野で生まれ（例：'antifriction bearing'）、'anti-' と 'friction' の結合で「摩擦に対抗する」ものを表す複合語として確立し、形容詞として、また技術用語として名詞的にも用いられるようになった。

当初は文字通り「摩擦に対抗する」を意味したが、次第に特定の材料・装置（『an antifriction』）や部品（『antifriction bearings』）の名称としても使われるようになった。