「潤滑剤」はラテン語の「lubricare」に由来し、「lubricus」は「滑りやすい」を意味しました。

「lubricare」はフランス語の「lubrifiant」に変わり、中英語を経て現代英語の「lubricant」になりました。

最初は「滑りやすくする」という意味でしたが、時間とともに「摩擦を減らす物質」という現在の意味に進化しました。