「synarthrotic」はギリシャ語（New Latin/医学ラテンを経由）に由来し、特に『syn-』と『arthron』の要素から来ている。『syn-』は「一緒に」、『arthron』は「関節」を意味した。

『synarthrotic』は医学的なNew Latinの名詞『synarthrosis』（ギリシャ語の『synarthrosis』）から派生し、『synarthrotic』という形容詞として英語に取り入れられ、synarthrosisに関するものを表すようになった。

元々は「一緒に結合されている」や「骨の結合」を指していたが、次第に「不動性の関節」およびその性質に関する意味に特化していった。