'diarthrotic'は新ラテン語/近代ラテン語の語 'diarthrosis' に由来し、ギリシャ語の要素 'dia-' は「〜を通して／横切って」、'arthron' は「関節」を意味した。

'diarthrotic' は新ラテン語/近代ラテン語の 'diarthrosis' を経て、古代ギリシャ語 'diarthrosis'（διάρθρωσις、'arthron'＝「関節」）から発展し、形容詞形 'diarthrotic' として英語に入った。

元来は「自由に動く関節である状態」を指し、この基本的な意味は現代の医学用語でも保持されている。