「shape-preserving」は名詞 'shape' と現在分詞 'preserving' を組み合わせた現代英語の複合語に由来する。'shape' は古英語 'sceap'（「形、外観」）に由来し、'preserve' はラテン語 'praeservare'（'prae-'＋ 'servare'）に由来する。'prae-' は「前に」、'servare' は「守る・保つ」を意味した。

「shape」は古英語 'sceap' → 中英語 'shape' → 現代英語 'shape' へ変化した。'preserve' はラテン語 'praeservare' → 古フランス語 'preserver' → 中英語 'preserven' → 現代英語 'preserve' という歴史を経ている。'shape-preserving' はこれらを組み合わせた現代英語の語形である。

個々の語はそれぞれ「形」「保つ」を意味していたが、複合語では特に数学や工学などの専門領域で「形を保つ（形状を変えない）」という技術的な意味を持つようになった。