『romance』は古フランス語『romanz／romans』、さらに中世ラテン語『romanicē』に由来し、『Roman-』は『ローマの』、『-icē』は『〜の様式で／俗語で』を意味した。

『romanicē』は古フランス語『romanz／romans』へと変化し、中英語『romance』を経て現代英語『romance』になった。

当初は『俗語（ラテン語ではない諸言語）』や『その言語で書かれた物語（とくに騎士物語）』を意味したが、のちに『恋愛・恋愛物語・理想化された愛』という現代的な意味へ発展した。