「painlessness」は英語に由来し、形容詞「painless」と名詞化接尾辞「-ness」から成る。'pain'は「苦痛・肉体的な痛み」を意味し、接尾辞'-less'は「〜がない」を意味する。

『pain』はラテン語の'poena'（罰）が古フランス語'peine'を経て中英語で『痛み』の意味に変化した。そこから'painless'（痛みのない）ができ、さらに'-ness'が付いて'painlessness'という抽象名詞が生まれた。

元々は'poena'が『罰・刑』を意味していたが、やがて身体的な『痛み』の意味に移り変わった。'painlessness'は基本的に『痛みがないこと』を表すが、比喩的に『手間や困難がないこと』を示す用法も発達した。