「pain-sensing」は「pain（痛み）」と「sensing（感知）」を組み合わせた複合語で、「pain」は身体的な不快感、「sensing」は感知や知覚を意味する。

「pain-sensing」という用語は、現代英語で医学や生物学の分野で技術的・科学的な用語として「pain」と「sensing」を組み合わせて生まれた。

当初から痛みを感知する能力を指し、この意味は科学的な用法で一貫している。