「nociceptor」はラテン語の「nocere」に由来し、「noc-」は「害する」を意味し、「ceptor」は「受容体」を意味する「receptor」から派生しています。

「nocere」は科学用語の発展を通じて現代英語の「nociceptor」に変化しました。

最初は「有害な刺激の受容体」を意味し、この意味は現代の使用においてほぼ同じままです。