「nociceptive」はラテン語の「nocere」に由来し、「noc-」は「害を与える」を意味し、「-ceptive」は「受け取るまたは知覚する」に関連しています。

「nocere」は科学用語の発展を通じて現代英語の「nociceptive」に変化しました。

最初は「害を知覚する」を意味し、この意味は現代の使用においてほぼ同じままです。