「pain-insensitive」は現代英語で、名詞「pain」と形容詞「insensitive」を結合して作られた語です。

「insensitive」はラテン語 'insensibilis'（in-「〜でない」+ sensibilis「感知できる」）から、古フランス語 'insensible' を経て中英語へと入った。'pain' は古フランス語 'peine' に由来し、さらにラテン語 'poena'（罰・刑罰）にさかのぼります。

当初 'pain' は「罰・刑罰」の意味を持ち、次第に身体的な「痛み」の意味に変わった。'insensitive' は元来「感知できない」を意味し、現在では感覚的な痛みや感情的な痛みに反応しないことを指すようになった。