「misarticulate」は現代英語に由来し、接頭辞「mis-」と「articulate」から成る。「mis-」は「誤って」を意味し、「articulate」はラテン語の 'articulatus'（'articulare' の過去分詞）に由来し「（関節のように）区切られた；はっきり発音された」を意味した。

「articulate」はラテン語 'articulare' / 'articulatus' から変化し、古フランス語や中英語を経て現代英語の 'articulate' になった。負の接頭辞「mis-」（古英語 'miss-' に由来）が近代英語で付加され「misarticulate」となった。

元来は「はっきり発音する」を基本とする 'articulate' に「誤って」を付けた意味で、現代でも「不明瞭／誤って発音する・表現する」という意味で安定している。