「impassible」はラテン語に由来し、特に後期ラテン語の語『impassibilis』から来ている。接頭辞の'in-/im-'は「～でない」を意味し、『passibilis』は「（patī：苦しむ）苦しむことができる」を意味した。

『impassible』は後期ラテン語の『impassibilis』（および古フランス語の類似形）を経て英語の現代形『impassible』になった。

当初は「苦しむことができない（主に神学的に）」という意味だったが、時とともにその意味は保持されつつも「感情に影響されない・動じない」というより一般的な意味も持つようになった。