「duly」は形容詞「due」に副詞化接尾辞「-ly」が付いてできた英語の語形で、「due」は古フランス語の「deu」から来ており、最終的にはラテン語の「debitus（debere：借りる・負う）」に由来します。

「duly」は中英語での「due」（古フランス語「deu」、ラテン語「debitus」由来）に「-ly」を付けて副詞化した形から発展し、最終的に現代英語の「duly」になりました。

もともとは「（借り・義務として）返されるべきもの、当然のもの」に関連していたが、現代では「適切に・適時に行われるさま」を意味するように変化しました。