「properly」はラテン語の「proprius」に由来し、「proprius」は「自分自身の、特有の」を意味しました。

「proprius」は古フランス語の「propre」に変わり、中英語を経て現代英語の「properly」になりました。

最初は「自分自身の、特有の」を意味しましたが、時を経て「正しく、適切に」という現在の意味に進化しました。