「lawfully」は古英語の「lagu」に由来し、「lagu」は「法」を意味しました。

「lagu」は中英語の「lawe」に変わり、最終的に現代英語の「law」になり、接尾辞「-fully」が付いて「lawfully」になりました。

最初は「法に従って」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていません。