「improperly」はラテン語の「improprius」に由来し、「im-」は「ない」、「proprius」は「適切な」を意味しました。

「improprius」は古フランス語の「impropre」に変わり、中英語を経て現代英語の「improperly」になりました。

最初は「適切でない」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。