「antitorpedo」は接頭辞「『anti-』＝『反対・～に対する』」と英語の語『『torpedo』』の組合せに由来します。『torpedo』は最終的にラテン語の『『torpere』』（イタリア語の『『torpedine』』経由）に由来し、『torpere』は『しびれる・動かなくなる』を意味しました。

『torpedo』は元々ラテン語で電気ウナギに由来する語で、イタリア語『『torpedine』』を経て軍事用の魚雷を指すようになり、英語では接頭辞『anti-』を付けて『魚雷に対する』意味の『antitorpedo』が形成されました。

元々は『反対する』＋『(電気ウナギ→武器としての)魚雷』という構成で、時間とともに海軍・技術用語として『魚雷に対抗・防御するように設計されたもの』という意味に定着しました。