'torpedo-proof'は英語の複合語で、'torpedo'と'proof'から成ります。'torpedo'は最終的にラテン語の'torpidō'（語根'torpere'＝「しびれる・動かなくなる」）に由来し、'proof'は古英語・古フランス語の語根で「試す・（〜に）耐える」を意味します。

'torpedo'はラテン語'torpidō'→イタリア語・スペイン語などの中世ロマンス語形（電気エイを指す）→19世紀に英語で水中爆発装置を指す語となりました。そこから英語で『魚雷に耐える』を意味する複合語'torpedo-proof'が生まれました。

当初は『（しびれを与える）魚』を指した語が、のちに水中爆発装置を意味するようになり、'proof'と結びついて『魚雷に対して耐性がある』という軍事的意味へ変化しました。