「torpedo-defense」は英語の複合語で、'torpedo'と'defense'から成る。'torpedo'は最終的に近代ラテン語の「torpedō」（ラテン語 'torpēre'「麻痺する・しびれる」を意味）に由来し、元は電気魚（エイ）の名称だった。'defense'は古仏語の「defense」（ラテン語 'defendere'「守る、そらす」を意味）に由来する。

「torpedo」はラテン語の語根 'torpēre'（しびれる）からラテン語／近代ラテン語の形（例：'torpedō'）を経て、電気エイを指す語となり、19世紀に海軍の炸薬装置を指すようになった。'defense'はラテン語 'defendere'→古仏語 'defense'→中英語 'defence' を経て現代英語の 'defense/defence' に至る。

当初「torpedo」はしびれ（または電気エイ）を指したが、後に海軍兵器の意味に変化した。'defense'は本来「撃退する行為」を意味し、その核となる意味は保持されている。複合語では「魚雷に対する防護手段」の意味になっている。