'ankusha'はサンスクリット語の27021541363f3f（'aṅkuśa'）に由来し、語幹は「鉤」や「突く道具」を指していました。

'aṅkuśa'はプラクリット/アパブラムシャで'ankusa'となり、その後ヒンディー語/ウルドゥー語の'ankush'/'ankusha'を経て、植民地期に英語にも借用されました。

当初は「鉤」や「突くもの」を意味しており、現在でも象を導く道具という基本的な意味を保持しています。