「goad」は古英語の「gād」に由来し、「尖った棒」を意味していました。

「gād」は中英語の「gode」に変わり、最終的に現代英語の「goad」になりました。

最初は「牛を追うための尖った棒」を意味していましたが、時間とともに「刺激する」という現在の意味に進化しました。