「ancillae」はラテン語の「ancilla」（女性の召使い、侍女）に由来します。

「ancilla」は古典ラテン語で使われ、その複数形「ancillae」が学術的・歴史的文脈で英語に直接取り入れられました。

もともとはラテン語で「女性の召使い」を意味し、この意味は現代英語の学術用語でも変わっていません。