「vigilance」はラテン語の「vigilantia」に由来し、「vigil」は「目覚めている、警戒している」を意味しました。

「vigilantia」は古フランス語の「vigilance」に変わり、最終的に現代英語の「vigilance」になりました。

最初は「目覚めている状態」を意味しましたが、時間とともに「注意深く見守ること」の現在の意味に進化しました。