「venerate」はラテン語の「venerari」に由来し、「vener-」は「崇拝する、敬う」を意味しました。

「venerari」はフランス語の「vénérer」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「venerate」になりました。

最初は「崇拝する、敬う」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。