「esteem」はラテン語の「aestimare」に由来し、「aestim-」は「価値を評価する」という意味でした。

「aestimare」は古フランス語の「estimer」に変わり、最終的に現代英語の「esteem」になりました。

最初は「価値を評価する」という意味でしたが、時間とともに「尊敬する」という現在の意味に進化しました。