「undergo」は古英語の動詞「undergān」に由来し、接頭辞「under-」は「下に／下へ」を意味し、「gān」は「行く」を意味した。

中英語の形「undergon/undergo」（古英語「undergān」から）を経て、現代英語の「undergo」になった。

当初は「下に行く／下を通る」という意味であったが、次第に「（出来事を）経験する・受ける」という現在の意味に発展した。