「endure」はラテン語の「indurare」に由来し、「in-」は「中に」、「durare」は「硬化する、持続する」を意味しました。

「indurare」は古フランス語の「endurer」に変わり、中英語を経て現代英語の「endure」になりました。

最初は「硬化する、持続する」を意味しましたが、時間とともに「耐える、持続する」という現在の意味に進化しました。