「experience」はラテン語の「experientia」に由来し、「experiri」は「試す」を意味しました。

「experientia」は古フランス語の「experience」に変わり、中英語を経て現代英語の「experience」になりました。

最初は「何かを試す」という意味でしたが、時間とともに「何かに関与したり、何かに触れたりすることで得られる知識やスキル」という現在の意味に進化しました。