「escape」はラテン語の「excappare」に由来し、「ex-」は「外へ」、「cappa」は「マント」を意味しました。

「excappare」は古フランス語の「eschaper」に変わり、中英語を経て現代英語の「escape」になりました。

最初は「マントから出ること」を意味しましたが、時間とともに「拘束や制御から逃れること」という現在の意味に進化しました。