「unaccompanied」は中世英語の「acompanyen」に由来し、「a-」は「〜へ」、「compaign」は「仲間」を意味しました。

「acompanyen」は現代英語の「accompany」に変わり、最終的に「un-」という接頭辞を加えて「unaccompanied」が形成されました。

最初は「仲間がいない」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていません。