「unescorted」は「not」を意味する接頭辞「un-」と「escort」から来ており、「escort」は「武装した男たちの集団」を意味する古フランス語「escorte」から来ています。

「escort」は古フランス語の「escorte」から変化し、最終的に現代英語の「escort」になりました。

最初は「武装した男たちの集団」を意味していましたが、時間とともに「保護や案内のために誰かに同行する」という現在の意味に進化しました。