「steadily-controlled」は現代英語の合成語で、「steadily」は 'steady' に副詞化接尾辞 '-ly' を付けたもので、「controlled」は動詞 'control' の過去分詞に由来します。

「steady」は古英語の 'stædig' / 'staedig'（堅固な・安定した）に由来し、そこに '-ly' が付いて「steadily」になりました。「control」は中世ラテン語 'contrarotulare'（帳簿に照合する）を経て、古フランス語 / 中英語を通じて英語に入り、「controlled」はその過去分詞です。

個々に見ると、'steady'は元は「堅固・固定された」意味、'control'は「照合・検査する」意味があり、時を経て現在では合成語として「安定して制御されている」の意味で用いられます。